[السید الامینی]

كان زيد الشهيد (رضوان الله عليه) شيعياً إمامياً موالياً لسادته الأئمة (عليهم السلام) من أهل بيته الأطهار دلت على ذلك النصوص والأخبار الكثيرة المتكاثرة في حقّه من أئمة أهل البيت(ع) ،

وهو لم يعترف أو يقر بخلافة شرعية بعد رسول الله (صلى الله عليه وآله) غير ما هي عليه عقيدة الإمامية بأن لا مشروعية لاية خلافة بعد رسول الله(صلى الله عليه وآله) سوى للائمة الأثني عشر من أهل البيت عليهم السلام ، ويشهد لذلك قول الإمام الصادق(ع) فيه ((إنه كان مؤمناً، وكان عارفاً وكان عالماً وكان صدوقاً، أما إنه لو ظفر لوفى، أما أنه لو ملك لعرف كيف يصنعها))
(انظر موسوعة الغدير 3: 70).