[السامرلي]

وكذلك عروة بن زيد الخيل شهد صفين مع الامام علي (ع)
و عروة بن زيد الخيل بن مهلهل الطائي: قائد و شاعر، من رجال الفتوح في صدر الإسلام. عاش مدة في الجاهلية، وشهد مع أبيه بعض حروبها. وأسلم. كما إنه اجتمع بالنبيّ صلى الله عليه واله سلم. ثم عاش إلى خلافة علي ( ع) وشهد معه " صفين ".
وزيد الخيل والد عروة هو زيد بن مُهَلهل بن يَزِيد بن منهب بن عبد رضا -ابن محلس بن ثَوْر بن عديِّ بن كنَانة بن مالك بن نائِل بن نَبْهان - وهو أسْوَدُ بنُ عمْرِو بنِ الغَوْث بن جلهمة، (وهو طيِّئ)ابن أدد بن مذْحج بن زيد بن يَشْجب الأصفر بن عريب بن مالك بن زيد بن كهْلان بن سبأ بن يشْجب بن يَعْرب بن قَحْطان بن عابر، وهو هود النبيُّ - صلَّى الله عليه وسلَّم - كذا نسَبَه النسَّابون، والله أعلم.
سماه النبي - صلَّى الله واله زيد الخَيْر.
وكان زيد فارسًا مغوارًا، مُظَفَّرًا شجاعًا، وشاعرا مقلا بَعِيد الصِّيت في الجاهلية، وأدرك الإسلام، ووَفَد إلى النبي - صلَّى الله عليه وسلَّم - ولَقِيه، وسُرَّ به وقرَّظه، وسماه زيد الخير وتوفي في عهد الرسول (ص).